具体的には。やっていい「失敗」をたくさんする。

失敗はたくさんする。もうあきらめた。その点に関しては。
そのかわり、「実際にやってみる」を小さく行うか、疑似的に実際にやってみる回数を増やすことにした。

例えば、書いたプログラムは失敗する。
が、単体プログラムが失敗している分には他人は知ったことではない。問題にならない。

それと、疑似的な環境を速攻で作って(それは普通の人より早いらしい。多分)動かして、失敗がすぐにわかるようにする。

または、今は、自動テスト用のツールとかたくさんある。
あれば速攻で利用する、できるように先に環境を整えておく。必ず失敗するのだから必要になる。